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本申请属于机器人领域，提出了一种扫地机器人及其路径规划方法、装置和存储介质。该方法包括：根据预设的规划路径控制所述扫地机器人移动，获取场景中的建图数据和目标检测数据；根据所述建图数据生成场景地图，根据所述目标检测数据检测场景中的第一障碍物的...
该专利属于深圳市优纪元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优纪元科技有限公司授权不得商用。

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