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本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧...该专利属于中国铁建电气化局集团有限公司中铁建电气化局集团南方工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建电气化局集团有限公司中铁建电气化局集团南方工程有限公司授权不得商用。