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本发明公开了一种评估街道模型保真度的多指标评价方法，包括：基于真实图像和仿真图片训练图片分类模型，基于训练好的图片分类模型对待评价的仿真图片进行分类，基于分类结果获得深度评价指标；在模拟街道中，通过比较模拟跟踪轨迹和真实轨迹之间的一致性获得...
该专利属于清华珠三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华珠三角研究院授权不得商用。

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