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本发明提供一种具有肾盂结石清除功能的内窥镜、系统及应用方法，内窥镜包括手柄部、插入部和先端部，插入部一端连接手柄部、另一端连接先端部；先端部设有第一工作通道和第一辅助通道，插入部包括插入主体，插入主体设有第二工作通道和第二辅助通道，第一辅助...
该专利属于珠海视新内镜有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海视新内镜有限公司授权不得商用。

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