温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种捷联惯导系统现场快速自标定方法，捷联惯导系统具有三轴陀螺仪和三轴加速度计，该方法包括：建立陀螺仪和加速度计的测量模型；根据测量模型与曲面约束条件计算椭球体参数；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计零位值；根据椭球体参数计算陀螺仪...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。