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本发明提供一种动压半煤岩巷道非对称变形控制的棚索协同锚护方法及装置，包括以下步骤：S101:在成型后的半煤岩巷道中使用限位卡缆搭建U型棚；S102:U型棚搭建完毕后，利用泥浆泵将搅拌后的混凝土对U型棚支护的半煤岩巷道进行喷浆充填形成壁后充填...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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