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本公开涉及一种车辆周围环境数据处理方法、系统、装置和车辆，该方法包括：接收车辆发送的第一媒体信息，其中，第一媒体信息用于表征车辆周围环境，且包括基于第一编码格式的第一视频信息；将第一媒体信息发送至第一显示终端；对第一视频信息进行格式转换，以...
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