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本发明公开了一种路口车道拓扑连接关系生成方法，涉及道路交通技术领域，通过收集车辆轨迹数据，对数据统计分析，自动得到所有拓扑连接和其出现概率，可以选出其中出现概率比较高的拓扑连接作为地图上的车道连接线生成的依据，充分考虑了人类驾驶员的驾驶习惯...
该专利属于中智行（上海）交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中智行（上海）交通科技有限公司授权不得商用。

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