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本发明公开了一种无人车机动能力模型构建方法，通过长短记忆神经网络模型来描述无人车控制指令与本身驱动能力之间的对应关系，以此设计了模型输入输出变量，并根据无人车机动能力模型建模的需求，将无人车当前时刻速度、当前时刻偏航角、电压值、时间戳、下一...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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