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本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的盾构渣土防超排预警方法，包括：通过三维激光扫描仪对现场空载的盾构机水平传送带进行扫描，得到传送带的点云数据；在超排预警时段内，通过三维激光扫描仪对现场盾构机水平传送带上的渣土进行扫描，得到渣土表面的点云...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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