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本发明涉及一种基于机器视觉的室内目标物识别和测距方法，涉及机器人视觉技术领域，包括以下步骤：利用相机获取深度图和点云图，YOLO算法识别物体，YOLO算法生成的物体边界框，对应生成深度图中的边界框，对深度图中的深度值进行去重并得到坐标，匹配...
该专利属于中航华东光电（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航华东光电（上海）有限公司授权不得商用。

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