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本公开提出一种基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取无人机采集的热成像图；根据热成像图及热成像图的拍摄参数，确定火场区域；确定火场区域对应的地理信息；根据地理信息，确定火场区域对应的火线长度及过火面积。由此，通过无人...
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