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本发明公开了一种由结构光引导的多旋翼无人机精准降落方法，包括：S1、将结构光发射器安装在预期降落地点的中心位置，结构光接收器安装在多旋翼无人机上，结构光发射器发射的结构光是圆锥体状的光柱；S2、当无人机与预期降落地点的距离是预设高度时，结构...
该专利属于华中师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中师范大学授权不得商用。

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