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本发明提供了一种基于点云和图像的静态地图生成方法，包括以下步骤：（1）数据采集、（2）清洗点云、（3）生产映射图像、（4）提取车道线、（5）提取地面元素、（6）通过映射关系，将图像像素坐标转到世界坐标系生成静态地图。本发明通过对获取后的点云...
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