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本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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