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本发明提出了一种基于空间环境误差模型的分布式定位算法。该算法为：首先获取定位环境的空间信息，根据UWB信号在空间结构中的误差模型，结合已知的定位环境空间获取定位区域中包含视距基站分布及非视距误差补偿函数的先验信息图；依据空间先验信息图在定位...
该专利属于江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司授权不得商用。

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