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本发明提供了一种基于对称感知的六自由度物体姿态估计方法及系统，适用于对称物体，方法包括：使用预设的实例分割算法分割RGBD数据中的待估计物体；输入到预设的神经网络，预测物体的姿态；使用物体对称感知算法作为损失函数进行损失计算，并反向训练神经...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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