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本实用新型公开了一种基于机器视觉的工件多点检测装置，包括第一三角反射棱镜斜面朝下的设置在视觉组件的正下方且两个直角面均与光路呈45度角设置；第二三角反射棱镜侧面朝下的设置在第一三角反射棱镜的一侧且两个直角面均与光路呈45度角设置；第三三角反...
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