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本发明公开了一种无基站定位系统的自治通信流程，包括以下步骤：首先通过Hello消息在移动目标之间相互确认身份和在线状态，并各自建立活跃同伴Hello链路状态表，不执行测距流程；接着在进行相互确认身份和在线状态的同时通过令牌获取机制对测距令牌...
该专利属于苏州楚亦捷科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州楚亦捷科技有限公司授权不得商用。

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