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本发明涉及控制装置、控制方法以及路灯。控制装置包括控制部，该控制部获取由终端装置拍摄到的对象物的图像，根据所获取的图像控制设于终端装置的周围的至少1个路灯。设于终端装置的周围的至少1个路灯。设于终端装置的周围的至少1个路灯。
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该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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