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该发明名为“一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法”。通过机器人搭载的激光雷达及里程计实时获取室内环境信息，根据圆弧运动规律构建机器人运动模型实时获取其运动状态，运用栅格地图表示法实时构建周围环境地图，采用似然场模型实时构建激光雷达观测模...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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