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本发明公开了一种考虑不确定性时滞的线控底盘车辆横向状态融合估计方法，包括：建立包含质心纵向、侧向、横摆及侧倾运动的车辆四自由度运动微分方程；根据车辆四自由度运动微分方程建立车辆非线性状态方程和观测方程；将车辆非线性状态方程和观测方程进行近似...
该专利属于浙江万安科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万安科技股份有限公司授权不得商用。

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