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本实用新型公开一种实现CAN总线对嵌入式可编程控制器在线编程的设备，包括FPGA主控电路、JTAG总线接口转换电路和CAN总线接口电路，所述FPGA主控电路分别电连接JTAG总线接口转换电路和CAN总线接口电路，所述CAN总线接口用于与外部...
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