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本申请提供了一种分拣方法，包括：采集待分拣物图像信息，并获得待分拣物的轮廓信息；根据轮廓信息，确定待分拣物的状态，其中状态包括待分拣物的合格度和位置坐标；以及根据状态，由分拣机器人调度其软爪部和硬爪部，对待分拣物进行分拣。通过确定待分拣物的...
该专利属于北京软体机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京软体机器人科技有限公司授权不得商用。

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