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一种引导装置及管道检测系统，其中，所述引导装置包括：密封组件，所述密封组件包括密封壳体和密封主体，所述密封主体安装在所述密封壳体内，所述密封组件上间隔设置有第一孔洞和第二孔洞；下推杆，所述下推杆穿过所述第一孔洞；缓冲件，所述下推杆的一端连接...
该专利属于浙江清华长三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江清华长三角研究院授权不得商用。

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