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本实用新型涉及一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置，包括支撑柱，其改进之处在于：所述支撑柱的上端设有第一气缸，所述第一气缸转动连接第二气缸，所述第二气缸上设有夹持抓手，所述夹持抓手在第二气缸的驱动下进行开合运动从而对斜腕臂管进行松开和夹持；所述...
该专利属于中铁电气化局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁电气化局集团有限公司授权不得商用。

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