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本申请实施例提供一种地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，由于自主移动设备采用多种主行进方向不同的轨迹模式遍历作业环境，能够尽可能地覆盖整个作业环境，从而尽可能多地拍摄到作业环境中的分区参照物，以及增加拍摄到...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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