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本实用新型公开了一种无刷防撞摆闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制摆闸开关的无刷驱动电机和离合装置、用于控制无刷驱动电机开关的电机驱动模块、用于控制离合装置开关的离合驱动模块、用于检测电机是否转...
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