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本发明提出了一种两阶段多模态三维实例分割方法。该方法包括二维先验信息获取与三维实例分割两个部分。二维先验信息获取部分采用RGBD多模态融合二维实例分割网络，其中针对深度图质量低的问题设计深度特征校正模块与针对深度图的数据增强策略，并在特征金...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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