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本发明提供了一种二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法，其中，二进制形状上下文特征描述子构建方法步骤主要包括：1）点云数据关键点检测，2）局部坐标系构建；3）坐标系转换与格网化；4）高斯距离加权格网投影特征计算，5）投影特征高效二...
该专利属于深圳市规划和自然资源数据管理中心所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市规划和自然资源数据管理中心授权不得商用。

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