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本申请提供一种内镜设备清洗的监控方法及装置，该内镜设备清洗的监控方法包括：获取管道进口图像；判断三个管道进口中是否插入内镜刷；若三个管道进口中插入内镜刷，则判断内镜刷与内镜刷插入的管道进口是否匹配；若匹配，则获取第一管道出口图像；判断管道出...
该专利属于武汉楚精灵医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉楚精灵医疗科技有限公司授权不得商用。

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