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本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估...
该专利属于湖南北斗微芯产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南北斗微芯产业发展有限公司授权不得商用。

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