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本发明实施例提供一种障碍物动静态估计方法及电子设备和存储介质。该方法包括：获取移动装置所处环境的图像数据；对图像数据进行图像分析，确定相邻两帧图像中多对背景特征匹配点和待估计的前景障碍物的多对前景特征匹配点；基于多对背景特征匹配点在预设坐标...
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