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本申请提供一种外参标定方法、装置及设备、存储介质，涉及自动驾驶技术领域，主要用于场景分析中激光雷达与相机的标定。该方法包括：获取第0帧至第N帧的激光特征点云；将第1帧至第N
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该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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