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本发明涉及一种多无人机数据收集系统的调度与轨迹规划方法，属于无线通信技术领域，调度与轨迹规划方法包括：S1、构建有时间窗物联网系统模型；S2、给每个物联网设备均设置一个无人机悬停点，无人机仅能在悬停点才能从相应物联网设备收集数据，以确定有时...
该专利属于成都慧简联信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都慧简联信息科技有限公司授权不得商用。

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