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本实用新型公开一种清洁设备，清洁设备包括机体、驱动件、传动组件、清洁组件和传感组件，驱动件安装在机体上，驱动件与传动组件驱动连接，传动组件至少包括偏心机构，清洁组件与机体活动连接，偏心机构与清洁组件驱动连接，偏心机构能带动清洁组件往复运动，...
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