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本申请涉及一种基于深度学习的葡萄及其采摘点同步识别定位方法、装置。所述方法包括：获取待检测的葡萄图像；将所述待检测的葡萄图像输入改造后的YOLO v4模型，得到葡萄边框位置数据和采摘点的坐标；其中，采用改造后的YOLO v4模型中轻量化Ba...
该专利属于广东机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东机电职业技术学院授权不得商用。

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