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本实用新型公开了一种螺筒内壁清洁装置，包括横梁、固定架、直线驱动机构、转动驱动器、伸入杆和清洁头，所述直线驱动机构带动固定架在横梁横移，伸入杆与固定架转动连接，转动驱动器带动伸入杆旋转，清洁头固定在伸入杆的一端上。本实用新型提供了一种螺筒内...
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