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本发明涉及一种改进型的纯电动公铁两用车，主要包括：可承载负载的车身，由蓄电池供电轮毂电机驱动的公路车轮，由齿轮传动的可在钢轨上行驶的轨用钢轮，用于切换公铁不同行驶状态的可旋转大臂，可自动锁定大臂的限位装置。其特征在于：在公路状态时，轮毂电机...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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