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本发明涉及一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括背部组件、髋关节部件、大腿部件、膝关节部件、小腿部件、足部部件、踝关节部件、浮动绑缚装置和传动
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该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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