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一种2D+3D彩色配准扫描装置，包括机壳，所述机壳分为上层和下层，所述机壳的下层内部设有3D扫描本体，所述机壳的上层内部设有2D彩色相机和光源。本实用新型通过加装一套额外的彩色成像装置，包括2D彩色相机和光源，与原有的3D扫描本体进行集成，...
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