下载一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备的技术资料

文档序号:33488930

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一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备,包括拆垛机构,用于将整垛冷凝器组进行拆垛;入料装置,用于将整垛冷凝器组向拆垛机构传输;传输定位装置,用以将冷凝器单元进行定位传输;机械手装置,用以将冷凝器单元抓取至预设工位。本发明采用通用化的抓取夹具,实现不...
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