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本发明属于自动驾驶决策规划方法技术领域，涉及一种车路协同自主代客泊车停泊诱导方法，包括如下步骤：S1：单个车辆停泊的客观成本建模；S2：单个车辆停泊的主观成本建模；S3：停泊诱导约束建模；S4：停泊诱导总成本建模；S5：停泊诱导问题模型的建...
该专利属于南昌智能新能源汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌智能新能源汽车研究院授权不得商用。

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