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本发明提供一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备,包括滚筒输送线、两工位旋转机械手和输送叠落机,能够传输和定位不同尺寸大小的捆料,两工位旋转机械手用于将捆料内的内纸筒抽出并转移到输送叠落机上,所述输送叠落机接收两工位旋转机械手放下的内纸筒,...该专利属于江苏南高智能装备创新中心有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏南高智能装备创新中心有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备,包括滚筒输送线、两工位旋转机械手和输送叠落机,能够传输和定位不同尺寸大小的捆料,两工位旋转机械手用于将捆料内的内纸筒抽出并转移到输送叠落机上,所述输送叠落机接收两工位旋转机械手放下的内纸筒,...