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本发明公开了一种基于高精地图的多传感器融合定位方法及装置，包括步骤：根据车载惯性导航采集的信息获取第一车载惯导定位信息；根据所述第一车载惯导定位信息确定车辆当前位置的高精地图，所述当前位置的高精地图中包含第一地图道路信息；根据前视相机采集的...
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