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本发明涉及一种用于3D测量的动态光栅图案产生方法与系统，发光单元阵列发出的光被透镜阵列汇聚到光栅整形阵列，在光经过光栅整形阵列后，通过光束偏转机构产生一个Y轴方向上的光束平移，再经过投影镜头，投射到工作面上。投影的结构光图案由光栅整形阵列产...
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