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本发明属于穿梭车技术领域，具体公开了一种穿梭车导航控制方法及系统，该方法基于位置信息和速度信息，建立目标函数，设置约束条件，约束条件包括提升机约束以及排序约束，对目标函数进行求解，生成多台四向穿梭车的任务执行计划，得到最优解输出并控制穿梭车...
该专利属于山东西曼克技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东西曼克技术有限公司授权不得商用。

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