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本发明涉及闸机技术领域，尤其是种船舶进出港用实时检测管理闸机系统，包括立柱，所述立柱设置有四组、且立柱的端面上转动连接有闸杆，中间立柱与边侧立柱上的闸杆相对设置，所述立柱的内部设置有用于驱动闸杆转动的电机，中间两组所述立柱的顶部之间固定安装...
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