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本实用新型公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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