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本发明公开了一种电缆沟道点云数据的数据拼接方法，涉及点云数据处理技术领域，提取各组点云的Harris关键点，并计算点特征快速直方图，并根据各点间直方图的相似性找到对应点组，进而计算点云旋转矩阵，完成点云拼接，得到完整的电缆沟道点云数据。然后...
该专利属于国网江苏省电力工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力工程咨询有限公司授权不得商用。

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